瞑想は毎日行うべきですか？

はい、瞑想を習得するまでは、可能な限り、毎日瞑想した方がよいです。
毎日が難しい場合でも、なるべく定期的に瞑想する機会を設けた方が、瞑想を早く習得できる可能性が高いです。
瞑想を一度習得してしまえば、それ以降は、毎日瞑想する必要はありません。